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上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來區(qū)分的。
上下料機(jī)器人具有什么優(yōu)越性呢?
(1) 生產(chǎn)效率高:為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上下料機(jī)器人取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對人工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量:上下料機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝卡,下料完全有機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
上海齊仁在自動上下料領(lǐng)域已積累了豐富的專用設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn),應(yīng)客戶要求相繼研發(fā)了棒類、盤類以及不規(guī)則零件的自動上下料設(shè)備。下面介紹朗正研發(fā)的一款盤類零件的上下料設(shè)備。
根據(jù)設(shè)計(jì)制作要求和現(xiàn)有設(shè)備,為實(shí)現(xiàn)高起點(diǎn),簡單可靠,自動化控制和集中控制的設(shè)計(jì)目標(biāo),該自動化生產(chǎn)線采用了國際先進(jìn)的 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng),通過良好的機(jī)電結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)各相關(guān)動作銜接快速可靠,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定一致,自動化程度高,維修簡便。以人工操作進(jìn)行生產(chǎn)的方式,工人勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、安全性差,已不能滿足冷沖壓工件高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和低成本要求。冷沖壓自動生產(chǎn)線由于其自動化程度高,穩(wěn)定可靠,從而極大地降低了人工作業(yè)量,消除了由于人工操作因素導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不一致的隱患,保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,極大地提高了生產(chǎn)效率。
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