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桁架機床上下料集成的單元模塊選用
為了降低桁架式機器人的成本,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能,機器人制造商已將桁架式機器人模塊化,而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的Z典型的產(chǎn)品。
軸模組
采用鋁梁,同步帶傳動,滾輪導軌。其支撐梁采用高強度鋁型材,并和導軌設(shè)計成一體的結(jié)構(gòu),不僅強化了導軌的結(jié)構(gòu),而且還減小了安裝空間。
基本裝配:鋁梁,托板,滾輪導軌,拖鏈,同步帶輪,同步帶預(yù)緊裝置,緩沖塊,回零開關(guān),中繼盒,潤滑單元,電機托架,電機連接板(需要顧客提供電機型號)?;狙b配不包含抓手、驅(qū)動電機和電控部分,該部分可由顧客自由訂制。
采用鋁梁或鋼梁,X軸齒輪齒條傳動,Y、Z軸滾珠絲杠傳動,特別適合小型精密數(shù)控車床和儀表精密車床開發(fā)的高速三軸自動上下料模塊,其高速響應(yīng)特性和量身定制的緊湊型本體是小型零件加工自動化的首選。
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